花果山的兩魔王青靈和翩翩因爭奪一顆共同修煉的“慧丹”打鬥起來，不慎，慧丹掉入一石之中。石頭轟然迸裂，驚天動地，化出一靈敏聰慧的小石猴，青靈翩翩眼見修煉成果化為烏有，生出一隻小石猴，便與石猴結拜，兄妹相稱。
   石猴靈敏機智，被猴王收為養子。不多時，一場山洪災害導致猴王和眾多小猴喪命，石猴雖然帶領眾猴逃進水簾洞，但死亡的陰影始終籠罩著他，為尋長生不老之仙方，石猴獨自駕筏，漂洋過海，終於拜得菩提老祖為師，祖師為他取名孫悟空。從此悟空參禪悟道，學習武藝，掌握了七十二般變化的本領。學成歸來，在花果山當起了“美猴王”，他從東海龍宮“盜”得定海神針，又去陰曹地府，把猴屬名字從生死簿上勾銷。東海龍王和閻王表奏玉帝，請伏妖猴。玉帝採納太白金星的建議，召孫悟空上天宮當了專管養馬的弼馬溫。青靈惱怒天庭搶走石猴，從中作梗，悟空心高氣傲不屑做弼馬溫，他打出天門，返回花果山，自稱“齊天大聖”。玉帝惱怒，派天兵天將捉拿孫悟空，美猴王連敗巨靈神、哪吒二將。孫悟空又被請上天管理蟠桃園。猴性使然，他偷吃了蟠桃，攪鬧了王母娘娘的蟠桃宴、盜食了太上老君的金丹，逃離天宮。玉帝又派天兵捉拿。孫悟空與二郎神賭法鬥戰，不分勝負。太上老君用暗器擊中孫悟空，猴王被擒。經刀砍斧剁，火燒雷擊，丹爐鍛煉，孫悟空毫髮無傷。玉帝請來佛祖如來，才把孫悟空壓在五行山下。
   如來派觀音菩薩去東土尋一取經人，來西天取經，勸化眾生。觀音點化陳玄奘去西天求取真經。唐太宗認玄奘做御弟，賜號三藏。唐三藏西行，在五行山，救出孫悟空。孫悟空被帶上觀世音的緊箍。師徒二人西行，在鷹愁澗收伏白龍，白龍化作唐僧的坐騎。在高老莊，收伏豬悟能八戒，豬八戒做了唐僧的第二個徒弟；在流沙河，又收伏了沙悟淨，沙和尚成了唐僧的第三個徒弟。師徒四人跋山涉水，西去求經。
   師徒四人一路降妖除魔，歷盡千辛萬苦終於來到靈山聖地，拜見佛祖，卻因不曾送人事給阿儺、伽葉二尊者，只取得無字經。唐僧師徒又返回雷音寺，奉送唐王所贈紫金缽做人事，才求得真經，返回本土。不想九九八十一難還缺一難未滿，在通天河又被老黿把四人翻落河中，濕了經卷，至今《佛本行經》不全。
   唐三藏等把佛經送還大唐首都長安，真身又返回靈山。三藏被封為旃檀功德佛，悟空被封為鬥戰勝佛，八戒受封淨壇使者，沙僧受封金身羅漢，白龍馬加升為八部天龍，各歸本位，共享極樂...