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自與清朝結束戰爭(丙子胡亂)後,奴隸們紛紛想要參與正在崛起的義軍隊伍,希望在新王統治下,每個人可以擁有平等的社會地位,過上富足的生活。李大吉(張赫 飾)身為兩班貴族的兒子,愛上了自家的奴婢金惠媛(李多海 飾)。而惠媛同母異父的長兄,放火燒毀了主人大吉家,並帶惠媛逃走。大吉家破人亡之後,為復仇而成為抓捕奴婢的推奴手,並同時追尋惠媛兄妹。宋太河(吳智昊 飾),原本是朝鮮第一武將,劍術無人能及,被朋友陷害而淪為奴隸,後因得知世子唯一在世的幼子身處險境而逃走。逃婚的金惠媛與宋太河在途中邂逅,同甘共苦中漸漸產生了感情。而李大吉,作為全國第一的推奴手,為了5000兩賞金而開始追捕宋太河。當惠媛終於知道一直追捕他們的推奴手李大吉就是當年的少爺時,他們糾結在一起的命運將如何發展……