明末，社會動盪，朝政腐敗，民不聊生，在東北的滿族部落卻開始崛起，舉兵南侵。薊遼督師袁崇煥屢破清兵，擊斃清太祖努爾哈赤，後被崇禎皇帝下獄，半年後以“咐托不效，專恃欺隱，以市米則資盜，以謀疑則斬帥”等罪名所殺。袁崇煥之幼子袁承志為報父仇，苦練武功，拜華山“神劍仙猿”穆人清為師，在華山之巔習武十年，博采武林諸家之長，加之偶得武林怪傑“金蛇郎君”的劍學秘笈，學成身法奇詭的蛇劍之術，武藝更加精湛超群。袁承志下山之後，以一身絕藝征服了眾多武林豪傑，調解了數起武林中的恩怨糾紛，他武藝高超但心性忠厚，至誠待人，深得武林弟兄的崇敬，被擁戴為七省盟主。當時正值李自成率領的農民起義軍聲威大振，勢如破竹，承志為報父仇殺皇帝，帶領群豪幫助闖王李自成攔劫官銀、籌集軍資，屢挫官軍，並與入侵清兵浴血奮戰。 　　
“金蛇郎君”之女聰慧美麗的溫青青對袁承志產生了真摯的愛情，跟隨他走南闖北，患難相依，度過了多年征戰生涯。後來，袁承志協助李自成起義軍攻破北京後，闖軍軍紀敗壞，姦淫擄掠無所不為，闖王亦沉淫於美酒女色，甚至聽信讒言殺害了袁承志的摯友——忠心耿耿的李岩。清兵入關後闖王潰不成軍，轟轟烈烈的農民起義轉瞬慘敗。袁承志意興蕭索，與青青及當日一同征戰的眾豪傑飄流海外，赴異域重辟天地。