《黎明踏浪號》故事講的是凱斯賓國王、露茜、艾德蒙以及新加入的角色——佩文西四兄妹的表弟尤斯塔斯（Eustace）起航探索納尼亞東部海域的故事，途中他們到達了很多奇異的島嶼，經歷了常人難以想像的冒險，在《凱斯賓王子》中首次出現的老鼠勇士雷佩契普（Reepicheep）在這一部裏將大展身手。
　　暑假裏，愛德蒙和露西住在哈樂德舅舅家，和表兄尤斯塔斯住在一起。尤斯塔斯是個令人討厭的傢伙。有一天，牆上的一幅畫有帆船的油畫忽然將他們拉進了畫中，他們在船上遇到了凱斯賓國王，他正出航尋找被叔叔驅逐的騎士們。航行的另一個目的是希望找到雄獅阿斯蘭的王國。一路上他們經過了各種神奇的島嶼，如孤獨島、聲音島、黑暗島等等，歷盡種種艱險。在這歷險過程中，尤斯塔斯從一個貪婪自私、惹人厭的壞孩子轉變成一個誠實勇敢的孩子。他們最後航行到世界盡頭的外邊，找到阿斯蘭的國土，但除了老鼠雷佩契普留在阿斯蘭王國外，其他人都只能回到拉曼杜島。他們解除了魔法，喚醒了三位沉睡著的爵爺，最後又都回到納尼亞。愛德蒙、露西也回到劍橋舅媽家。