西元756年，唐肅宗在宦官李輔國的幕後策劃中登上了帝位。唐肅宗登基後，李輔國被任命為殿中監，封為國公！然而，獨斷專行、把持朝政的李輔國並不以江山社稷為重，而是暗中勾結倍受肅宗恩寵的淑妃張良娣，想在建寧王府設下鴻門宴，行刺謀殺太子李俶，並借機嫁禍于建甯王李倓。
　　太子李俶即將赴宴前，對李輔國和淑妃的陰謀勾結早有覺察和防備的老臣老太傅，讓早在五年前就為太子李俶找好的替身李時豫代替太子赴宴。李時豫以其多年來練就的機智和高強的武功替太子擋過此劫，自己卻不幸落在佞臣李輔國的手中。李輔國一計未成又生一計。在李輔國和淑妃的讒言中，建甯王李倓被毒酒賜死；老太傅和李時豫被押上囚車，遊街示眾，以期太子李俶現身。
　　李俶果然中計，結果救人未成卻遭受追殺。千鈞一髮之際，李俶被俠女吳滿嬌和她父親吳老頭拼死救下。與此同時，百密一疏的李輔國低估了李時豫的意志，李時豫謹記老太傅的囑託，將計就計、臥薪嚐膽、聯絡眾臣，伺機彈劾李輔國。
　　西元762年4月，肅宗在李輔國和淑妃的爭鬥中驚嚇而死後，唐代宗即位。李輔國自恃擁立代宗有功，更加驕橫淫逸。在老臣李沁的引領下，已經和吳滿嬌結為夫妻的李俶在宮中見到了李時豫。經過李時豫和真太子李俶的聯手，宦官李輔國被迅速剷除。李時豫將皇位重還真太子李俶後，回歸江湖做了一個逍遙的俠客。