有一個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河系的守護星球。阿瑞斯擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。星球本身以及整個銀河系裏的星球，都是由這支強大的部隊所保護。皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長則協助皮爾王坐上銀河系霸主的寶座。兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。
被激怒的皮爾王，將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。一場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，決定偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河系最高科技結晶，它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控制萬物的能力。皮爾王深知路法總長的奪權陰謀，發出銀河追捕令並派鎧甲部隊捉拿這二十五名重犯。但是路法總長與二十四名禁衛戰士卻從此消失在星際中。其實路法在離開阿瑞斯星球後，即展開瘋狂的能晶奪取計畫，因為宇宙法規定只要擁有銀河系過半星球的統治權就能成為銀河系的統治者。而取得統治權最快的方式就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小隊在追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵，面對這場毫無勝算的戰鬥我們已經沒有退路。這場銀河保衛戰我們小隊未能完全殲敵。但是他們已經將地球能晶的設定改為運動狀態。並將定位密碼鎖在三副鎧甲召喚器中。只有在召喚人合體鎧甲時取下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。也就是說召喚人將於鎧甲召喚器共存亡。這場戰役早已註定。找回修羅鎧甲和庚伮金剛杵來確保地球的和平。還有必須在路法復活前找到。
這是繼帝皇俠消滅全數異能獸十年後的故事，雖然異能獸已消滅，但卻在各地出現”妖獸人大肆破壞"的現象，幕後指使則是比五大護法還要強大的路法大帝，不過老謀深算的路法借由躲入在一件衣服上逃過一劫，並誓言在1000年後的某個年份，他會再回來並重新率領幽冥部隊再來奪取召喚器，到時候就能將地球的能晶找出來。