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新西元187年,也就是反對聯邦政府的蒂帕茵•庫爾塞依達斯“DC戰爭”與異星人的“L5戰役”之後半年。地球聯邦政府不得不重新組織剩餘力量,任命布萊恩•米德克利得為聯邦政府大統領,而後通過聯邦會議公開了“L5戰役”的結果。會上一個被稱為“東京宣言”的言論公開承認了地球以外有生命體存在,並威脅到人類的生命。布萊恩•米德克利得希望全世界聯合起來,並發表了關於聯邦軍的架構改編和軍備增強的“イージス計畫”,在這個計畫的名義下大量生產人形兵器,並強化地球防衛能力。為此許多勢力如比安博士率領的蒂帕茵•庫爾塞依達斯,DC殘黨等都開始蠢蠢欲動,地球的人類又將陷入一場危機了......