作為《法律與秩序》系列的新生代作品，該劇將故事地點選在陽光明媚的加州洛杉磯。該劇描述的是美國西海岸的風土人情、政治、犯罪與文化。 主人公Rex Winters（Skeet Ulrich扮演）和綽號TJ的Tomas Jarusalski（Corey Stoll扮演）是洛杉磯警察局最優秀的警探，就職於該局的精英部門－－搶劫與謀殺案分部。在有著天使之城美譽的洛杉磯市，他們每天都要追捕窮兇極惡的歹徒，將他們繩之以法。Winters曾參加過海軍陸戰隊，性格耿直，快人快語，但是性格相當固執。他對世界的看法很簡單。而TJ的父親是個獲得奧斯卡獎的著名電影人，TJ從小就明白，在好萊塢,光鮮的外表背後，隱藏著很多黑暗骯臟的東西。 助理檢察官Morales（Alfred Molina扮演）是個現實主義者，與人交談時總是話中帶刺，極盡挖苦之能事。他認為純粹的道德和正義只存在於理論中－－當你在大街上和人打架時，道德和正義毫無作用。雖然Morales懂得如何在公眾形象和幕後政治之間尋找平衡點，但只要到了法庭上，他會不遺余力地維護自己認為正義的東西。