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獅子亞歷克斯、斑馬馬蒂、長頸鹿邁爾曼、河馬格洛麗亞以及企鵝們,被困在馬達加斯加島上進退兩難。為了離開這裏,企鵝們開始維修一架破舊的失事飛機,隨後 一行動物乘飛機降落在了非洲大草原上。在這裏他們遇見了許多自己的同類,但是因為在公園裏待的太久,以至於跟這些野生的同類們相處起來不免有些隔閡。而且 野外的環境也讓這些“紐約客”們不太適應,他們開始有些想念紐約中央公園了……