江南大水，揭露河督貪汙修河工款的江南道禦史嶽子風慘遭殺害。四阿哥胤稹(唐國強 飾)與十三阿哥胤祥（王輝 飾）受康熙旨意微服南下查案。嶽子風女兒嶽思盈(陳好 飾)與兒子小滿（楊昊飛 飾）逃難路上結識出身低微的李衛(徐崢 飾)與李母（李小燕 飾）。四人結伴來到江都縣。
李母與小滿與災民一起哄搶糧食時被抓後被判謀反即將處決。李衛被迫假扮欽差劫法場，臨走前，他偷走同住一個客棧的胤祥的寶劍。胤祥與胤稹跟隨其後。法場上，李衛成功嚇住了縣令馮月清及在場所有官兵。胤稹對這個不學有術、外邪內正的小子非常欣賞，索性讓李衛繼續假扮欽差，以轉移太子黨的註意。李衛也不含糊，挖出殺害嶽子風的真兇是太子親信徐祖蔭，而他假欽差的身份也被太子手下揭穿。徐祖蔭和李衛雙雙被押回京。太子情急篡位，被廢。李衛有功，胤稹將他收為包衣奴才並派他去蘇北最窮的一個縣當縣令。
第一次當官的李衛鬧出許多笑話，但也因他的機智與歪才，李衛懲治了在當地作惡多端的地霸，為自己贏得好評。此時，因西北戰事，國庫空虛，稅收重地揚州的鹽稅又因官商勾結，遲遲未能上繳。胤稹派李衛去揚州當知府，查辦當地販運私鹽的情況，懲辦貪官，追回鹽稅。李衛初到揚州，與鹽商的第一個回合就敗下陣來。李衛棄官混進幫鹽商運私鹽的船幫，很快博得幫主欣賞。最後李衛找到官商勾結的證據，懲治了貪官，為朝廷追回了鹽稅。
雍正登基，內外交擾，邊亂烽起，國庫空虛，吏治腐敗，朋黨囂張。西北年羹堯手握六十萬大軍向新皇要權要餉！八爺允祀勾聯朝野,黨徒遍布天下。新朝危在倒懸。為扳倒八爺黨，鞏固新政，雍正把李衛派到八爺黨嚴密控制的兩江任蘇州織造，追查上自內務府下至蘇州縣貪墨大案，一進入江蘇的李衛就被江蘇巡撫閔靖元的暗探緊緊盯上了。。。。。。
鏟除了八爺黨後，李衛又被派到了年羹堯統轄的西北，李衛與年羹堯一方面是生死之交的摯友，另一方面又成了政治上你死我活的對手。。。。。。
流浪漢趙三發，與查案受傷的大內高手李傳衛，因相貌相似偶然互換了身份。李傳衛趁機混入反清組織並被委以重任，陳馨兒(趙麗穎)趙三發卻入宮成了禪位前後的乾隆皇帝貼身侍衛。沒有一絲武功的“低手”趙三發，遊走於乾隆、嘉慶與和珅之間。雖然方法不同、地位不同、身份不同，但他們卻明暗聯手，在緊要關頭，幫助嘉慶皇帝除掉了和珅，聯手挫敗了明教的叛亂陰謀。同時，他們也找回了相隔已久的兄弟親情，找到了各自的所愛。隨著朝野鬥爭逐漸明朗化，隨著李傳衛的記憶逐漸恢復，也隨著趙三發的越攪越深，他們二人在無意中互相靠攏著。同時，他們漸漸感覺到了對方的存在。當嘉慶皇帝準備大賞功臣的時候，他們卻離朝而去，一起去尋找自己親生父母的墳塋。