這次是魔法世界的大冒險！拯救地球的七個勇士！野比這次又有了什麽怪想法？“要是能夠使用魔法的話，一切都會變得十分便利吧。”
一天，野比和哆啦A夢利用“如果電話亭”，竟將現實世界變成了魔法世界。這個世界和原本的世界一樣，靜香、小夫和胖虎都會使用魔法。而不會使用魔法的又只有野比一個人……在這個世界裏，魔法是人類生存和發展的主要源動力。
有一天，多啦A夢和野比遇見了研究魔法、魔物的魔學博士滿月和他的女兒美夜子。卻被告之了一個可怕的消息——被魔物們所支配的魔界如今正不斷向地球擴張，這樣下去地球將會面臨毀滅。向往和平世界的他們想要返回原來的世界。
隨著魔界星的臨近，地震等異常現象開始不斷發生。傳說中的七個勇者出現了！哆啦A夢和野比將如何保護我們的地球呢……