在犯罪日趨多元化的今天，與之形成鮮明對比的是持續下降的逮捕率。為此，警視廳嘗試引進民間調查員，使原則上被禁止的潛入調查成為可能。前搜查一課的刑警織部透（松田翔太 飾）擁有如照相機一般的超強記憶力和自如變換聲線的能力。兩年前因某起事件退職後，織部受雇於柳田所長（伊東四朗 飾）開設的偵探事務所。該事務所時常接受警視廳刑事部長岸森（遠藤憲一 飾）的委托展開調查，而憑借自身卓越能力被稱作“蜥蜴”的織部，成為該事務所乃至岸森最為得力的戰將。
某日，魯莽率真的望月香裏（蓮佛美沙子 飾）成為蜥蜴的助手。兩個性格截然相反的偵探搭檔，一次次潛入受調查對象的內部，揭開各種事件背後的真相……