所謂人生就是連續的分歧點，人生沒有後悔藥，更沒有回頭路，往往你覺得自己做了最正確的選擇，可是一路走下來卻發現謬之千裏。能否重新來過？別開玩笑了，這種是一輩子別想，除非你遇到了那臺“選擇TAXI”。穿著整潔、帥氣優雅的枝分（竹野內豐 飾）是一個貌似普通的出租車司機，然而他卻可以自由自在地會轉到人生的分歧點。作為出租車司機，他日常必然會見到各種各樣的客人，愛情、友情、親情、事業、理想，繁華大都市內奔波忙碌的人們，彼此心中有著難以排解的煩惱。挫折和打擊接踵而來，讓他們後悔不疊。
對他們來說，最幸運的事莫過於坐上枝分的出租車。這個神秘的司機將帶他們回到命運的分歧點，重新作出一個截然不同的選擇……