清末民初，時局混亂，山西太谷鏢局總鏢頭戴老爺子憑借一身形意拳打下致遠鏢局的金字招牌。入室大弟子劉安順辦事沈穩為人仗義，深得戴老賞識，不僅將總鏢頭位子傳給他，更令膝下愛女戴戎與他締結婚約。不想劉安順因恪守規矩逼死了走鏢失利的鏢師馬奎，又因土匪山貓勾結內奸致使走鏢失利。為服眾亦為“規矩”，劉安順只身北上京城，憑借一身硬功夫在京城鏢局立穩腳根，開創了新鏢路。面對未婚妻和師弟的背叛他堅強面對，女土匪路瑤婷對他的愛意卻讓他不敢承受。當他們終於能拋開世俗，互許終身之時，路瑤婷為救劉安順命殞黃泉。至親的母親、師傅戴海臣也都先後慘死在戰亂和小人之手，國恨家仇交織在一起，引出一段鏢門傳奇與挽歌。