20XX年8月，東京的銀座突然打開了“門（ゲート）”並從中出現了大量的怪物及仿若古羅馬的騎士組成的軍隊，殺死了大量的平民，後稱此事件為“銀座事件”。
在事件發生後的七天，擊敗敵方軍隊並順利攻占異世界的‘門’的日本政府，稱“門”另一邊的幻想世界為“特別地區”（簡稱“特區”)，同時為了調查及防止類似“銀座事件”的情況再次發生而派出自衛隊，確保“門”的掌控。
在“銀座事件”活躍的主角伊丹耀司（動機是“這樣下去同人誌販賣會就要中止了！”），在事件後晉升為二等陸尉（相當於中尉），並率領一只偵察隊深入“特區”，在為了調查遭炎龍毀滅的村子時結識並與三位美少女（魔法使、精靈、亞神）一起行動。
“銀座事件”的當事人要求日本政府向“帝國”討回賠償，但對沒有人權及國際法等概念的帝國交涉十分的困難。這時垂涎“特區”利益的世界各國也開始幹涉自衛隊在“門”的另一邊的行動。
“門”的另一邊，自衛官不斷與住在靠近自衛隊的橋頭堡的避難村民交流，日本（地球）的文化在“特區”逐漸的傳播開來。