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故事描繪了20XX年,突如其來的通往異世界的門在東京銀座出現,從中湧出來了大量怪物和軍隊。而陸上自衛隊在擊退它們的同時,還趕赴了門另一邊的特區。於是,擔任了第三偵察隊指揮的二等陸衛的宅男伊丹耀司,與幫助被巨大炎龍襲擊的村民們時,與精靈,魔導師和亞神等異世界的美少女們之間產生了奇妙的交流……