本劇根據著名網絡小說《回到明朝當王爺》改編，講述的是一個烏龍九世善人鄭少鵬回到了大明正德年間發生的一系列故事。
陰差陽錯間，烏龍九世善人鄭少鵬回到了大明正德年間。那是一個多姿多彩的時代，既有京師八虎的邪惡，又有江南四大才子的風流，還有大儒王陽明的心學，再加上荒誕不經的正德皇帝朱厚照。渾渾噩噩中踏進這個世界的主角，不得不為了自己的命運，周旋在這形形色色的人物之中。
東廠、西廠、內廠、外廷、錦衣衛之間的紛爭；代天巡狩清除貪官的故事；剿倭寇、驅韃靼、滅都掌蠻、大戰佛郎機；開海禁、移民西伯利亞……，精彩的故事紛至沓來……
國家和個人的命運，就象歷史長河中的一條船，因為他的意外出現，這艘原本註定駛向沒落的巨輪，會不會偏移它的方向呢？